2020年10月8日木曜日

AI開発の行方・AIストラテジスト・シャーロット・ハン氏インタビュー!

 


 

科学技術者・AIストラテジスト・基調講演プレゼンタと多くの肩書を持つシャーロット・ハン氏を迎えて、AI開発に関する今後数年の変化や考察を聞いてみました

  

インタビュー:Marcel Consée &マウザーエレクトロニクス

Q: 技術開発の経緯を見て、今後5年間で大規模な範囲にAIの導入を図る事業部門はどこだと思われますか?

シャーロット:まずは、コストとデータの検証が必要となります。ビジネスでは、効率アップによる増益またはコスト削減を目的としてAIを導入しますので。

データはAIの生命線です。データがなければAIは機能しませんので、変革が最初に起こるのはデータが存在している場所です。

これをヒントに考えると、ビジネスの最前線、セールス及びマーケティングに焦点があたります。 

これらの事業部門が他よりも早くAIを採用すると思われる理由は、売上に直接影響があるからというだけではありません。例えば「ウェブサイトに来た人」、「ホワイトペーパーをダウンロードした人」、「営業担当者と話をした人」、また「カートの中身を削除した理由」など、彼らが顧客をより理解するためでもあります。

 AIは、見込み客を自動的に振り分け、営業担当者に彼らをフォローするようタイミングよく促すことができます。またAIは、クライアントごとにパーソナライズ化したコンテンツやメッセージを提供し、顧客の求めるものを予測することもできます。

さらにセールス及びマーケティングは、AIを採用しても他の機能への影響が少ないため、AIを実装するリスクの低い分野でもあります。

次に、それら事業部門との関係性が高く、見落としてはならないのがカスタマーサポート部門です。 

既にデータ収集を開始し、顧客の行動を理解しようとしているなら、セールス及びマーケティングが得たインサイトを使用して、カスタマーサポートに活かさなければ意味がありません。つまり、顧客の維持が顧客生涯価値を高めるため、新規の顧客を獲得することよりも、既存の顧客を満足させ長い関係性を維持する方が容易であると考えます。

既存のサポート部門を今すぐ切り替えることはできませんが、、そのうち24時間体制でも疲れることなく、短時間で応答することができるバーチャルカスタマーサポートが生まれるでしょう。

他にもAIを導入する可能性が明らかに高いのは、パフォーマンスの改善や生産性の向上を絶えず試され・要求されるサプライチェーンだと思われます。

エッジコンピューティング(またはエッジAI)の台頭により、すべてのデータを中央サーバーに集約し処理して戻す処理を行わずとも、エッジコンピュータではすぐにデータを分析することができ、また即座に意思決定を行うことも可能になりました。これにより待機時間は大幅に短くなります。

例えば製造領域にロボットと異常検出ソフトを導入すれば、迅速にプロセスを効率化し、精度を向上させることができます。セールス及びマーケティング部門においてAIが顧客の欲しいものを予測できると述べましたが、サプライチェーンにおいても同様の方法で、AIが大規模に需要と供給のバランスを保ってくれます。これは何も物理的な商品に限ったことではありません。エネルギー会社は、送電網への需要急増を予測し、グリーンエネルギーを最適化するため、ますますリアルタイムの需要予測に興味を示しています。

また、サプライチェーンでは、ほとんどのデータは個人データではなく、プロセスまたは機械によって生成されるため、データプライバシーリスクへの対処はほぼ発生しないものと思われます。さらに、新型コロナウィルスの収束後にこの経済的打撃からできるだけ迅速に回復するには、きちんと管理された信頼できるサプライチェーンを装備していることが切り札になると確信しています。残念ながら、ここでAI採用に積極的でない組織とは差が付くことになるでしょう。

 

Q: 5年間でAIのインパクトを最適化するには、どのような技術的進歩が必要だと思われますか?

シャーロット:AIを実装するために、遥か彼方にある銀河系の星のような、見たこともない未来の技術を夢見る必要はないと思います。必要なのはデータの「民主化」だと思います。

クラウドコンピューティングはもちろん技術を進歩させましたが、5Gネットワークが普及する時代には、エッジコンピューティングがAI導入に拍車をかけることになるでしょう。

エッジコンピュータは比較的安価で、さらにAIアクセスへのプロセスを減らしてくれます。

企業内で解決しなければならないこともあります。残念ながらiPadにタブローをインストールしていればデータを使えると思っている幹部社員がまだいることです。

そもそもAIを導入する目的は、データがパイプラインをスムーズに流れるインフラを構築することです。必要な時に利用できる「オンデマンドの水道水」が理想形です。データの80%までが構造化されていない場合は特に、データのパイプラインまたはインフラの設置が非常に重要となります。つまり、データが構造化されていてもいなくても、複数の情報源からデータを収集して取り込むことができる適切なアーキテクチャを構築することが、会社にとってAI活用の第一歩となるのです。

そしてこのアーキテクチャがあれば、必要な時にデータを高速処理・移動し、インサイトや分析結果を取得してビジネスプロセスを短縮することができるようになります。

AIの採用時に幹部社員が頭を悩ますもう一つの課題は、社内にAIを処理できる人材が不足している事実です。そのため、AutoMLやAI-as-a-Serviceの重要性ばかり高まっていきます。これらを導入すると、概念をテスト、検証してから、会社に適したAIイニシアチブへ投資することができます。

 

Q: 学習型AIは利用できるデータの量と質に依存してるため、データをできるだけ中立的でバイアス(偏り)のない状態に保つには何をしたらよいでしょうか?メインのAIのためにインプットデータを「精製する」には再帰的なAIを複数採用すべきでしょうか?

シャーロット:これは難しい質問ですね。というのは、例えば完璧なトレーニングを受けた高性能のモデルを所有していたとしてもいずれは古くなりますし、「コンセプトドリフト」といわれるものが起こることもあります。コンセプトドリフトとは、入力データと出力データの関係性が予期せず変化することをいい、通常は予測の精度が劣化します。

さらに、AIがDNN(Deep Neural Network)でトレーニングされている場合、DNNには隠れた層が数多くあるため、DNNが導き出した結論の理由を人間が理解または説明することができないのです。これが俗にいう「AIのブラックボックス問題」です。つまり、これらが解決されない限り、メインのAIを機能させるために別のAIを採用するというのは得策ではないということです。一方良いニュースもあります。現在多くの研究者が、AIが自ら説明できるようにするためのツール開発に取り組んでいます。このような背景によって、エクスプレイナブルAI(説明可能なAI)という分野が生まれ、解説及び搭載可能なモデルを開発するチームの支援を目指しています。

その日が来るまでは人間による判断に依存しなければなりません。つまりこの質問に対するベストアンサーは「私たち人間」です。

AIプロジェクトに携わる人たちは、バイアス問題を常に意識し、できる限りバイアスのないデータを収集しなければなりません。トレーニングプロセス中にデータセットにバイアスを見つけた場合は、バイアスをゼロにしなければなりません。さらに、プロジェクトや製品へより透過性を与え、厳しい監査プロセスを課し、できるだけ迅速に問題点を認識できるようにします。また別種の複数のテストデータを準備し、システムにバイアスがないことを保証することが重要です。システムが最新であることを確認するこの作業を定期的に継続して行います。

私たちは人間ですので、それぞれのバイアスがあります。AIチームの背景や経歴はバラバラである方が、お互いがお互いをチェックし、バランスを保つことができるため、チーム内で盲点を取り除きやすいチームということになります。

また人間が判断したデータをAIが審査して、異常を検出し、不一致箇所を指摘できるように、私たちがAIをトレーニングすることもできます。

 

Q:プログラムをリライトできる学習AIに特定の倫理ガイドラインを実装することは可能ですか?価値システムが各業界に枝分かれすることを考えると、これはむしろ望ましいことなのでしょうか?

シャーロット:安心してください。AIが自身でプログラミングをして制御不能になるまでにはまだ程遠い状態です。

「核兵器の不拡散に関する条約」があるように、世界が同意するハイレベルな倫理ガイドラインを持つことは重要ではありますが、行動計画はそれぞれ異なるため、個人、組織、企業などすべてが、全く同じAIの倫理規則において細かく定めることは非現実的です。

例えば自動運転車を所有していたとして(そのころには車を所有する必要がなくなるとしても)、その車には、通りを横切る犬を跳ねないようにハンドルを右に切り、結果的に私自身が死ぬかもしれないという選択をしてほしくないと思います。しかし実際自分の車が迷わず犬を轢いたとしたら、不快な思いをせずにいられるでしょうか?そして最終的に私は、モラルを最優先させ、私が命を落としてもベビーカーの赤ちゃんを救うよう設計するメーカーから車を買うのでしょうか?余り自信はありません。これがいわゆる「トロッコ問題」です。

私たちが規則を準備していたとしても、まだAIではうまく機能しません。例えば英語という言語を見てみましょう。「非の打ちどころのない英語」を完璧に話せる人は一人もいません。言語はその使用者たちによって変化し続けているのが現実だからです。完璧な文法で話す人は一人もいないのです。

AIも同様に、トレーニングを受けたデータによって進化します。

ルールをベースにするAIは、存在する全てのルールを書き込むことはできないため、拡張することができません。AIは、あらゆる可能性を探り、最適化した最善の戦略を見つけるよう設計されます。抜け道を探すよう、故意にトレーニングされるのです。ルールを書き足せば書き足すほど、AIが見つける抜け道の数は増えます。

道徳的価値は、各企業・組織が定める製品の設計哲学に反映され、消費者はそれに同意すればお金を払うようになると私は思います。洗練されていない資本主義的な考え方かもしれませんね。

政府機関が新しい技術を理解し、適切に管理できるようになるまでには常にかなりの時間がかかりますが、それでも政府の役割は重要です。しかし、私たちの時代は、国際社会から集まった機関が「AI兵器の不拡散」を主導していかなければなりません。ただし条約は本当は人間を規制するためのものになります。

 

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シャーロット・ハン


アジア圏生まれ、アメリカの大学で学んだ後、NVIDIAをはじめ業界大手企業でDeep Learning &AI のMarketing Managerなどを経験し今に至る。人々の生活に役立つAI技術設計について、様々なイベント、メディアを通じて発信中。

http://www.charlottehan.com/

 

2020年9月4日金曜日

ニューノーマルに必須の非接触インターフェイスのあれこれ

 


(写真:Zyabich/Shutterstock.com)


人間と機械をつなぐインターフェイスはこれまで、触ることで感知する接触インターフェイスが常識でした。電気を使っていない時代でも、採掘、精錬、鋳造、製粉、研磨などの作業には、レバー、ケーブル、棒、そして手や腕の力が必要でした。電力が誕生してからは、スイッチやボタンなどのシンプルな操作に変わりました。

現代のユーザーインターフェイスは、ボタン、スイッチ、タッチパネル、さらには音声でデバイスへのアクセスや制御をします。特に音声認識は、さまざまな非接触アプリケーションに使われています。しかしウィルスに対し神経質になっている現在、機械メーカーは、特に公共の場における人間と機械間のやり取りの方法について見直し始めています。

 

公共の場におけるマシンインターフェイスには、常に独特の課題があります。例えば地下鉄によくある回転バーの付いた改札口や手すりなどは何らかに接触を伴います。これについては自動ドアを設置することで解決した場所もありますが、精密なユーザーインターフェイスを使用する複雑な機械の場合は簡単ではありません。またATMのインターフェイスの場合、キーパッドやタッチスクリーンを使って暗証番号を入力します。キーパッドもタッチスクリーンも画面であって、自動消毒などはしてくれません。もちろん布巾とアルコールで画面を拭きに来てくれる人もいません。

非接触技術は、ウィルスの拡大を防いで人間と機械がやり取りできる新しく安全な方法です。では設計者はマシンインターフェイスに非接触技術をどのように統合したらよいのか、考えていきましょう。

 

写真1枚がプログラム1,000行分に

今や動画は、個人間やネットワークで繋がったシステムにとって安全な交流手段の一つとして欠かせない存在です。顔認証ができるスマートフォンは、これによって携帯端末をロックしたり、ロックを解除したりできます(写真1)。顔認証ソフトは、世界中でアクセス可能なビデオ画像の大規模ネットワークを通じて、リアルタイムに動作します。これは、法執行機関や国際安全保障団体が利用できる個人を対象とした遠隔トラッキング技術の1つです。

 


写真1:顔認証は、スマートフォンのロック機能に使用されている(写真:HQuality/Shutterstock.com)

 

その他の方法として、3Dカメラの採用で非接触技術をユーザーインターフェイスに取り込むことができます。3Dカメラの性能は、ここ数年間で大幅に向上しています。例えば魚眼レンズ付きのSamsung Gear 360や、奥行きのある画像を撮影できる3DセンサのMicrosoft Kinectは、優れた機能を持っています。ゲーマーやプログラマーは、Xbox 1(2001年前後に発売)などを含む旧型の平面技術を使用して、人体の動作において高度なトラッキングと測定を行ってきました。

この技術は、コントラストで判断する境界線を認識し、複数の質量中心点から骨格のワイヤフレームを作成、さらに一度に複数の人間をトラッキングすることができました。非常に優れた技術でしたが当時はあまり活用されませんでした。しかし処理能力やグラフィックの速度と解像度の限界を押し広げるゲームの世界では頻繁に使われていたのです。

現在のKinect 2センサの技術は、ToF(飛行時間)方式の測定技術を使用しており、LEDまたはレーザーの反射時間を観察することで、動画の各ポイントに対する3D深度を測定します。近年では高解像度・高鮮明度化が進んだため、さらに高度な測定が可能となりました。顔、首、または額から血管の拡大・収縮を観察し、心拍数を測定することも動画からできるようになりました。

この技術の核は、ジェスチャーや動作を認識できる能力です。ほとんどの部位に対し、非接触で認識することができます。携帯端末を操作するだけで、機械の心臓部をタッチする必要はありません。

 

ハプティクス(触覚技術)の実用化

非接触インターフェイスは、実用的な範囲に留まる必要があります。例えば、出入口から入ろうとする人に踊ってもらおうと考えてはいけません。そのため携帯用または設置されている装置と安全にやり取りする場合、体全体のジェスチャーを想定するのは適当とはいえません。ただし近距離でディスプレイ技術と触覚フィードバックを組み合わせれば、手のジェスチャーで非接触かつ安全にデータを入力したり、またはバーチャルの悪者を撃ったりすることができます(写真2)。これを実用化するには3つの技術の統合が必要です。

 

  • 1つ目は、近距離で機能する精密な3Dハンドジェスチャー技術
  • 2つ目は、ユーザーが高いレベルの機能を選択し、操作できるようにするシングルユーザーモードの表示画面
  • 3つ目は、オペレーターの検証ができる触覚フィードバックシステム


写真2:精密なハンドトラッキングモジュールにより、骨や関節を含む手の位置と動きの詳細なマッピングが可能(写真:Ultraleap提供)

最近ではこれらの技術が統合され利用できるようになりました。ウィルスに敏感になった新しい世の中で、公共の機械に対する次世代ユーザーインターフェイスの設計に悩んでいる方は、ハイテク企業のUltraleapを検討してみるのも良いと思います。

Ultraleapは、2つの企業と技術を融合した合併企業です。2019年にLeap MotionとUltrahapticsが合併し、触覚フィードバックと精密なトラッキング機能を合体させました。ハンドトラッキング用のMultiple Function Sensor Motion Controller(多機能センサモーションコントローラ)は、小型(13mm x 80mm x 30mm)の専用カメラをベースにしたマウント可能なハンドトラッキングのモジュールです。120度 x 150度の角度で24インチの距離までのトラッキングが可能です。このソフトはすでに27の異なる手の位置、動き、要素(骨や関節を含む)を検出することができます。

これを超音波によるStratos Inspire触覚フィードバックシステムと連動させれば、文字通り自分の動作の触覚が生み出されます。いろいろなタイミングでトランスミッタが超音波の配列を発生させ、特別な波形を感じることができる超音波波面を作ります(写真3・←動画も見れます)。

開発を始めたい方は、Stratos InspireとStratos Exploreの開発キットが入手可能です。ハンドトラッキング用開発キットは、Ultraleapからも入手できます。

 


 写真3:特定の時間に発生させる超音波を重ね、タッチした感覚、または物理的なフィードバックの力覚を作る。小規模な音響浮揚(写真:Ultraleap提供)

これらの技術を組み合わせれば、ウィルスの拡大を防ぎ、人間と機械が安全にやり取りできる新しい方法となり、また、ローカル及びリモートの機械制御やゲーム用にバーチャルリアリティーと拡張現実を統合するための主な技術でもあります。Ultraleapは、VR Developer Mount(開発者マウント)も提供しており、ゲームや他の興味深いアプリケーションに使用する方法を素敵な動画で紹介しています。


まとめ

ウィルスの拡大に怯える世の中になり、機械メーカーは人間と機械の効果的なやり取りの方法について見直さなければならなくなりました。顔やジェスチャーの認証、動作の検出やトラッキング、触覚フィードバックなどの非接触技術をマシンインターフェイスに組み入れることで、人間と機械の新しく効果的なコミュニケーションを生み出すことができます。

 


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著者

 Jon Gabay

電気工学を専攻した後、軍需、商事、工業、消費者、エネルギー、医療などの会社において設計エンジニア、ファームウェアプログラマー、システムデザイナー、研究科学者、製品開発者として勤務。またDedicated Devices Corp.を設立・運営し、代替エネルギーの研究者及び発明者として、2004年までオートメーション技術に携わる。その後は次世代のエンジニアや学生のために、研究開発、記事の執筆、技術開発などに従事している。

LiDARが創る未来のイメージングシステム

従来型マシンビジョンとLiDARの組み合わせがアプリケーションとシステムに新しい光を当てる

 (写真:Feng Yu/Shutterstock.com)

 

私たち人間には、目や耳などの非常に優れた生物学的センサと一緒に、脳という素晴らしいプロセッサーが与えられています。マシンビジョンシステムの開発では、可視光領域で動作するイメージセンサに、オブジェクトの検出や識別ができる人工知能(AI)と機械学習(ML)の技術を連動させることで人間の能力を再現させる試みから開始しました。さらに両眼視や奥行き視覚を実現させるデュアルセンサの採用で、さらなる機能の向上に可能性を見出しています。

従来型マシンビジョンシステムは基本的には今でも十分優れているのですが、人間の目と同様に、可視光領域が制限されたり、照明が暗い場所または雨、雪、霧などの悪天候では性能が落ちたりする問題があります。

こういった問題をマシンビジョンシステムで克服できるのでは?

ここからは、これまでのイメージングシステムに伴う課題に加え、人体の追跡や容積測定、ロボット工学を含む新しいイメージングアプリケーションのソリューションについても探っていきます。

 

従来型イメージングシステムの問題点

従来の熱センサでは、複数の移動するオブジェクトが交差したり縦に並んだりする場合、その距離の判断や追跡においては効果を発揮できないという問題点があります。この問題点を克服する策として、「光による検知と測距」、または「レーザー画像検出と測距」とも訳されるLiDAR(ライダー)センサを1台以上搭載して従来型の熱センサを改善するという方法があります。

従来型イメージングシステムは、可視光や赤外線など、外部から来た電磁エネルギーが何であっても検出するパッシブ型です。これに対してLiDARは、高速点火レーザーを使用して発光するため、アクティブ型のリモート検出システムに分類されます。LiDARシステムは、放射光が対象のオブジェクトの前まで行き、戻ってくるまでの時間を測定します。この時間を使って走行距離を計算します。

標準型イメージングシステムが2次元配列のピクセル値(画素)を作成するのとほとんど同じ方法で、LiDARイメージングシステムは、3次元配列のボクセル(体積要素)を作成します。LiDARレーザービームは帯域幅が狭く、オブジェクトの物理的特徴を超高解像度で検出及びマッピングすることができます。実際にLiDARは、高解像度・高精度の深度データが必要なアプリケーションにおいて、標準型のステレオ深度カメラよりも大幅に優れた性能を発揮しています。

対象となるアプリケーションによりますが、設計者は、以下を含むセンサを組み合わせ、それらとAI及びMLを連動させることができます。

  • オブジェクトを検出・識別する従来型画像センサ
  •  観測できる可視光領域を拡大する熱画像センサ
  • 高精度な測定、動作、及び追跡機能を備えたLiDARセンサ

例えば考えられる適用例として、新型コロナウィルスを取り上げてみましょう。新型コロナウィルスに感染した人の症状の一つが体温の上昇です。そこで熱センサとLiDARセンサを従来型マシンビジョンシステムに搭載すれば、空港のラウンジなどにおいて感染している疑いのある人を見つけることができます。

 

Intel® RealSense™ LiDARカメラL515

IntelのRealSense技術により、世界を3Dで理解することができる視覚ベースのソリューションが数多く開発されてきました。中でも最新のIntel® RealSense™ LiDARカメラL515(写真1)は世界最小のカメラで、直径61mm、奥行き26mm、さらに低消費電力・高解像度のLiDARであるため、毎秒数百万の深度ポイントを記録できるのが魅力です。

 


写真1:Intel® RealSense™ LiDARカメラL515の直径はテニスボールより小さい(写真:Intel提供)

L515は、屋内アプリケーション用に設計された革新的なソリッドステートLiDAR深度テクノロジーに基づいているため、高解像度・高精度の深度データが必要なアプリケーションには最適なカメラです。出力距離は、最短 0.25mから最長9mと幅広く、毎秒2300万以上の深度ポイント、及び1024 x 768ドット/30fpsの深度センサ解像度を実現しました。L515は、フルHD RGBビデオカメラセンサだけでなく、MEMS加速度計やMEMSジャイロスコープなどのセンサも内蔵しているため、従来型マシンビジョンとLiDARの両方が必要なアプリケーションにも対応します(写真2)。

 

写真2:Intel® RealSense™ LiDARカメラL515の分解図(写真:Intel提供)

L515のさらなる魅力は、内部ビジョンプロセッサであり、これにより動く被写体を撮影することで生じるぶれや歪みが低減されるため、ホストプロセッサの必要な動作を最小限に抑えることができます。軽量のL515は、消費電力が3.5ワット未満であり、市場に出回るカメラの中では世界で最も電力効率の高い高解像度LiDARカメラです。小型と低消費電力を兼ね備えたL515は、ハンディ製品や自立ロボットのアプリケーションには最適です。

 

設計にL515を取り入れたい場合は、Intelのオープンソース「RealSenseソフトウェア開発キット(SDK)2.0」があります。SDK 2.0はクロスプラットフォームにもオペレーティングシステムにも依存していないため、Windows、Linux、Androidだけでなく、Jetson TX2、Raspberry Pi 3、macOSにもインストールすることができます。

 L515は、他の最新版のRealSenseテクノロジーファミリと同じSDKを使用するため、Intelの他の3Dカメラからの移行が簡単です。例えば、とりあえず開発をしてみて、現行または今後のIntel RealSenseデプスデバイスを搭載するということもできます。

これなら反対する人もいないのではないでしょうか?


可能性を探る

L515の可能性に興奮を覚えない設計者はいないでしょう。LiDARというと、当初は自律走行車など屋外のアプリケーション用でしたが、L515が人の追跡、容積測定、ロボット工学、3Dスキャンなど、あらゆる種類の可能性を引き出したのです。またLiDAR技術を熱画像技術と組み合わせることで、従来型イメージングシステムでは制限されていた課題をクリアすることができます。

 

設計者としてIntel® RealSense™ LiDARカメラL515を搭載するとしたら、どんなシステムが思い浮かびますか?

 


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著者

Clive "Max" Maxfield

フリーランスのテクニカルコンサルタント、ライター。1980年、イギリスのシェフィールド・ハラム大学において制御工学の理学士号を取得。その後メインフレームコンピューターのCPUデザイナーとして勤務。長年にわたり、シリコンチップやサーキットボード、さらには脳波の増幅器から「Steampunk Prognostication Engine(スチームパンク風予測マシン)」まで、幅広いデザインを手掛ける。また35年以上にわたり、EDA(電子設計自動化)の最前線にて活躍。

 

埋め込みシステム、電子、半導体、EDAの業界では有名人であり、北アメリカ、南アメリカ、ヨーロッパ、インド、中国、韓国、台湾を含む世界各国の数々の技術

会議において論文を発表。アメリカで開催されるPCB WestやノルウェーのFPGA Forumでは基調講演を行う。またアメリカの複数の大学、イギリスのシェフィールド・ハラム大学、ノルウェーのオスロ大学からは客演講師として招かれた。2001年にはハワイの会議に出席し、前下院議長のニュート・ギングリッチ氏と共に話題となる。

 

数多くの書籍の著者または共著者でもあり、代表作には「Designus Maximus Unleashed (banned in Alabama)」(アラバマでは発禁)、「Bebop to the Boolean Boogie (An Unconventional Guide to Electronics)」、「EDA: Where Electronics Begins」、「FPGAs: Instant Access」、「How Computers Do Math」などがある。



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